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如果编码器是带有脉冲输出的增量式编码器，则根据您使用的编码器类型，编码器具有。通常，旋转编码器也可以获得速度信号，该信号应反馈给变频器以调整变频器的输出数据。编码器内部有一个旋转盘（码盘），上面有几个透明和不透明的窗口，光电接收器收集间歇光束。增量编码器产生脉冲信号，速度、长度或位置可以通过脉冲的数量来测量。

每个条形码通道将由透明和不透明的扇形区域组成，信号将通过使用光电传感器收集。绝对式编码器可以直接输出大量的数字，码盘上会有几个码道，码道的个数就是二进制数字的个数。单片机的定时器可以在编码器模式下工作。单片机建议使用外部中断来计数。在计数之前，我们应该判断A相和B相的水平，我们可以知道编码器是正向旋转还是反向旋转，直到我们知道水平变化。

电机的速度可以通过编码器获得。主要原理是编码器可以根据电机旋转一周输出的脉冲数和计数的脉冲数得出电机的转数。b信号输出，接PLC的高速计数器。它可以由单片机接收。对于绝对编码器，每个位置都是位移的数字值。接收器的工作是感受光盘旋转引起的光变化，然后将光变化转换为相应的电变化。

码盘的两侧分别设有光源和感光元件。它是专为您的应用而设计的。以下网站是http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?.的文件下载地址。它被称为准直器，其窗口与光盘相同。常见的方波是a相和b相。当然可以。西门子的SM，func=cslib.csinfo。

编码器