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ST语言编程如何取反？伺服运行方向不对，不能通过更换电机UVW相序解决，有两种方案，一种是更改伺服驱动器的参数，一种是更改伺服功能块的距离参数。比如MC_Moveabsloute的位置参数当前是5000，发现伺服方向不对，把位置改为-5000即可，如果要在程序中更改，就需要取相反数，但大部分PLC都不提供相反数函数，怎么办。

LD：取指令（常开触点）LoadLDI：取反指令（常闭触点）LoadInverseAND：串指令（常开触点）AndANI：串反指令（常闭触点）AndInverseOR：并指令（常开触点）OrORI：并反指令（常闭触点）OrInverseORB：并块指令OrBlockANB：串块指令AndBlockMPS：进栈指令PushMRD：读栈指令ReadMPP：出栈指令PopPLS：上跳沿微分指令PulsePLF：下跳沿微分指令MC：主控指令MasterControlMCR：主控复位指令MasterControlResetNOP：空指令NonprocessingOUT：输出指令OutEND：结束指令End。

由于vo.o是常闭的，所以当能流到达NOT的时候，取反指令触发，常开M0.0就变成常闭M0.0当你不按M0.0，输出Q0.0也会得电，你按下则相反。如果你把V0.0换成常开，M0.0和V0.0会因为取反指令直接变成常闭，让Q0.0得电。所以得出一个结论，NOT触点会改变能流的状态，能流到达NOT触点时将停止，没有能流到达NOT触点时，该触点会提供能流。

如图所示，这个可以有，就是用按位异或指令，异或的规则是同为0，异为1，因此与1进行异或运算就可以了。比如D0十六进制的4321二进制0100001100100001。与十六进制的0FF0二进制的0000111111110000，进行异或运算，结果等于十六进制的4CD1二进制0100110011010001，就是将D0的第4到第11位进行取反，别的位不变。

三菱的取反指令（/）是放在输入与输出的连线之间的，取反指令的前面（条件端）为0（断开状态），取反后则为1（其后面的输出端被接通）；取反指令的前面（条件端）为1（接通状态），取反后则为0（其后面的输出端不接通）。取反指令（/）输入方法为在需要的地方双击鼠标左键或在需要的地方按回车键后在下拉选项中选择最后一个即可。