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1.负载过大：当步进电机承受的负载超过了其额定负载范围时，会导致电机失步。2.驱动电压不稳定：步进电机的驱动电压不稳定也会使电机失步，因为这可能导致电机在运转时无法按照精确的步进角度进行旋转，3.电机驱动信号干扰：当电机驱动信号受到干扰时，可能会导致电机无法按照精确的步进角度进行旋转，而造成失步，4.电机自身问题：如果电机本身存在问题，如转子磁极故障、定子绕组开路等，则也可能导致电机失步。

步进电机高速启动容易丢步，现在有一种步进伺服电机可以高速启动，步进电机能不能高速启动和驱动有很大关系，因为步进电机是开环控制，当控制讯号给了驱动以后，步进电机有没有动，驱动器和控制器都不知道。当步进电机加上编码器反馈讯号，驱动器在步进电机启动瞬间增大倍数电流。是可以实现高速启动的。高速启动会失步，要有足够的加减速。是驱动电流的原因,

步进电机无法高速启动的原因是：步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了克服负载阻转矩外，还在克服转动部分的惯性掩蔽，所以起动时电机的负担比连续运转为重。如果起动时脉冲频率过高，则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置较远，以后各步中转子速度增加不多，而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动，因此转子与平衡位置之间的距离越来越大，最后因转子位置落到动稳定区以外而出现失步或是振荡现象，因而使电机不能起动。

步进电机的正反转，是由外部PLC给定步进控制器的方向信号来控制的，只正转不反转说明步进控制器端接收到的方向信号有问题，原因有以下两种：一、外部接线有问题，使步进控制器的方向信号端没有形成有效的电压差，这种情况可以通过万用表测量方向信号两端电压来判断并解决。

请对照步进驱动器的参数对照表设置好电流与细分参数！电流设置为1.5A试试。我现在也是在步进电机的毕业设计，也出现过你的这种情况，首先你的确定你的相序是否接对了，要是相序不对就会震动，还有用示波器看看你驱动的输出信号是不是脉冲信号！我现在的问题就是接五线电机转，接六线4就不转！不知道能不能帮助你！还有检查一下你的控制字是否正确。

有以下几个原因：一，电机机械卡死，包括外部卡死或者电机转子与定子卡死。二，电机速度过高，混合式步进电机一般带载尽量不要超过500RPM。看看步进的矩频曲线你就知道了，雷赛的步进曲线还稍微好一点，有些矩频曲线下降的更快，400转就是拐点了，如需更多帮助请与思安吉孙工联系。