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1精度步进电机精度低，伺服电机是步进电机精度的几百倍。2速度步进电机最高转速在600转左右，伺服电机可以到3000转以上，3扭矩步进电机随着转速的提高，扭矩会下降，导致丢步，间接影响精度，伺服电机随着转速的升高扭矩会增大，不会丢步，确保精度稳定，4价格步进电机便宜，伺服电机贵。价格相差几倍到十几倍不等，5控制方式步进电机和伺服电机的控制方式比较类似，伺服电机的报警系统做的比步进电机要好。

已知负载80KG,丝杆导程10mm,所需推力是80Kg/cm≈0.NM.大概选用57或60系列步进电机（更大的86也行，但考虑启动大电机惯量大，高速度上不去，下图86曲线速度对应表。如下图：57，60，86开环步进电机，（请参考20RPS时的力矩）57开环步进电机力矩曲线60开环步进电机力矩曲线86开环步进电机曲线根据直线速度是200300mm/s，导程10mm,

输出扭力超过0.8NM。所以只能选择60以上步进电机。建议步进电机留30%~50%余量。步进电机选型还有一个数据是惯量。虽然步进电机力矩没问题栏，但实际运行当中要考虑运动结构当中的频繁启停。根据你提供的数据，步进电机应该是0.5秒运行100~150mm，受摩擦力影响，步进电机需要一定的加速度和加速时间，实际运行的时间和速度会受到影响，可能引起电机丢步。

我是老张关注我带你了解更多机械设计小知识。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。