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为大家分享一组硬齿面斜齿轮的3D动态装配视频。齿轮减速剂包括rr系列、s系列和k系列等四大系列，今天，我想简单介绍一下这四种系列的减速机，一、二系列齿轮减速机，二系列是最直接的减速机，因为它的官方全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机最大的优点是安装方便、适应性强、可靠耐用、承受过载能力高，二、i系列平行轴减速机，平行轴减速机的基本形式有很多种，这是一种平行轴斜齿轮减速机，它的输出方式是平行轴的。

三、k系列锥齿轮减速机。k系列在结构上相对复杂一些。虽然锥齿轮的特点是降噪、减震、重量轻、成本低的，有利于提高整体的承载能力、刀具寿命。但是与锥齿轮配合的要求高、情况多样，设计及制造的周期较长。四、s系列斜齿轮涡轮减速机。s系列减速机是四大系列中最具技术含量的一种。斜齿轮涡轮减速机也叫直角减速机，具有自锁功能自动生成，速度更高。

斜齿实际啮合时为线接触，斜齿轮的轮齿是在每时每刻都在啮入啮出的状态中，没有啮合盲区，从而保证速度的均匀性，表象看来：运行非常平稳。冲击振动，噪声小。螺旋角的存在使法面模数增大。斜齿轮又称为螺旋齿轮。螺旋齿轮的齿面成螺旋状态，轮齿各部位依次逐渐啮合，避免了直齿齿轮啮合时出现的不平稳现象。具有传动平稳，噪音小等优点。所以齿轮减速机多使用螺旋齿轮。

只是加工要复杂的多。所以在有要求处才使用它。减速机中两平行轴传动使用斜齿轮传动优于直齿轮传动。普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

r系列斜齿轮减速机和f系列平行轴齿轮减速机，他们的性能有点不一样，f系列硬齿面斜齿轮平行轴减速机采用优化设计，减速器中心距呈平行布置，具有体积小、重量轻、传递扭矩大、起动平稳、低损耗、输入输出灵活、正反转启动等特点,非常适合安装空间受**的情况下使用。r系列硬齿面斜齿轮同轴式减速电机是由y2系列电机,斜齿轮组成的新颖减速传动装置,

F27、F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157。FF27、FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157，FA27、FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157。