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我来解释吧，柴油发点电动机调速技术简单，早期技术限制而已，成本低但是效率也很低。柴油机直接驱动的话变速箱技术达不到，使用电机只不过是退而求其次而已，就像咱们80年代的电梯，也是采用交流电机驱动发电机然后再用直流电动机调速的，现在交流变频技术成熟了就有了现在的电力机车和高铁了，但是也还是有不少专利技术没法突破。

直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备,由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的,因此调节直流电动机速度的设备直流调速器,由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在:工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。

2.需要较快的动态响应过程。3.加、减速时需要自动平滑的过渡过程。4.需要低速运转时力矩大。5.需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。以上五点也是直流调速器的应用特点。二、直流调速器应用:直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。

6ra70里面的速度100%是对应PLC中的16384为100%，所以通过上位机给定速度时是通过16384计算，如果单纯的通过装置给定速度，那百分比是相对于弱磁速度来说的，例如，给定1450转的速度，那直接通过装置就可以输入直流调速电动机经济转速是P433P401.P4011450/2000*100r.5%。

只是简单的说，图片上的M是电机，带有箭头的符号的元件是可变电阻，是用于调节电机转速的元件，谢谢。一是调节电枢电压,二是调节励磁电流,1、常见的微型直流电机,其磁场都是固定的,不可调的永磁体,所以只好调节电枢电压。1.降低电枢电压的调速电枢回路会有能够调压的直流电流，电枢回路和励磁回路电阻越小越好，电压降低的转速下降，其他的不变，运行的转速保持稳定，能够无级调速。

【1】弱磁调速，改变历磁电压，降压就升速，升压就降速。改变电枢电压，升压就升速，降压就降速，这个采用得很多，总之改变电压必需要有一个调压装置，可以是串电阴，可以是用直流调压器。但在弱磁调速中，历磁电压一定要有，如果没有历磁电压将会产生飞车，那是很危险的，【2】直流电动机：直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，其原理是电磁驱动。