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GPS 姿态测量相比陀螺姿态测量有什么优势？我来说说GPS测姿的原理。针对GPS测量船舶姿态的原理，对姿态仪此时测得的船舶数据进行修正，天线姿态测量仪器系列产品1)天线参数精确测量:精确测量天线方位角、俯仰角、滚转角、高度和GPS地理位置，4)可以存储测量数据的信息，包括天线姿态数据、当前测量周期、时间和天线频率。

有时人们可能感觉不到飞机的动作，尤其是在夜间飞行时。这时候你就需要一个关卡来确定了。当然现代飞机有ADI(多功能姿态仪)，飞机的姿态一目了然。是的，陀螺仪广泛应用于飞机姿态的测量，通过仪器或电子手段显示给飞行员进行判读。加速度计通常配合惯性导航为飞机提供更精确的信息，如速度、加速度和载荷。纯机械的仪器叫地平线，它的陀螺直接安装在仪器里。

一般用电子经纬仪进行盾构测量。先将仪器摆正，将前镜对准后视镜，归零，再对准后镜的后视，计数；前镜对准后标志位，后镜对准后标志位，编号填入表格；然后前镜的前标记分别为水平和垂直，后镜的前标记分别为水平和垂直，并计数；如果你有很好的测量基础，把结果计算出来，输入到预先编好程序的卡西欧4500/4800，结果就出来了，包括盾构切割高度，尾部高度，尾部调平，尾部调平，里程。一般采用电子经纬仪进行盾构测量。先将仪器调平，前镜对准后视镜，然后调零，镜子对准后视，计数。前镜对准后标志位，后镜对准后标志位，编号填入表格；然后把镜子正面横标竖标，镜子正面横标竖标，计数。

它是将盾构机推入地下，通过盾壳和管片支撑围岩，防止坍塌进入隧道。同时，在开挖面前方用切割装置开挖土体，土体由挖机运出洞外，再由后面的千斤顶顶入，拼装预制混凝土管片，形成隧道结构的机械化施工方法。盾构机发明于1847年。这是一种带有防护罩的特殊设备。

进行水下测量。需要的是水下地形数据。船是你的测量平台。但如果船不固定，就需要仪器辅助测量船的姿态。GPS测量的是船舶运动时某个点和时间的数据。修正此时姿态仪测得的舰船数据。得到此时船的准确地理空间坐标。然后对水深进行修正，得到实际的水下地形。不知道你懂不懂这个。当然，船舶坐标系和地理坐标系的建立是一种数学方法来修正计算。

举个例子，当我用GPS测到船在某一时刻是静止的(假设)，船上某一点的坐标是X，Y，z .但实际上船是在运动的。此时，我们正在测量X1、Y1和Z1。当船移动时，它会有一个手势。也就是滚动。垂直滚动等。当时的角度可以用仪器测量。经过计算，我们可以算出一个相对于静止的船的数据(△x，△y，△z)。最后我们算出的x，y，z是x1 △x，y1 △y，z1 △z z。

使用垂直陀螺仪。陀螺仪轴稳定性。首先，陀螺仪旋转以利用轴向稳定性确定参考方向。当飞机姿态发生变化时，陀螺的初始方向会产生一个夹角，安装在陀螺转轴上的传感器可以感知这个夹角的方向，从而确定飞机姿态的变化。一般需要两个陀螺仪来采集三个轴的姿态变化。

1)、精确测量天线参数:精确测量天线方位角、俯仰角、滚转角、高度和GPS地理位置。2)调查任务功能设置灵活:可以接受平台任务调度，搜索当前任务现场，也可以不选站临时进行调查。3)远程无线上传数据:具有GPRS传输功能，将当前测量数据实时上传到服务器。4)可以存储测量数据的信息，包括天线姿态数据、当前测量周期、时间和天线频率。

6) OTA配置管理:天线姿态测量米可以从业务平台侧进行远程配置和管理，如接入服务器的域名、端口、参数等。7)测量结果本地管理:可在仪器端查询和删除测量结果。8)显示和播报测量结果:测量结果可通过高亮度数码管和液晶屏显示，也可通过语音播报功能播报。1)精度:仪器采用高精度MEMS技术，实现了天线方位角、俯仰角、滚转角和悬挂高度的精确测量。

我来说说GPS的姿态测量原理。在载体上安装多根天线，利用每根天线测得的GPS载波相位信号的相位差，实时确定运动载体坐标系(B系)相对于导航坐标系(N系)的角位置，从而确定载体的姿态，但这种方法只能确定导航坐标系的两个姿态角:方位角(航向角)和俯仰角，无法确定载体的滚转角。GPS定姿和惯性导航定姿的原理不同，惯性导航定姿在很多书上都可以找到，这里就不赘述了。

测姿快 测量仪