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伺服电机和步进电机的区别1、伺服电机英文为Servo，步进电机的英文为Steppermotor2、伺服电机最高转速可达到6000r/min，一般小惯量伺服电机的额定转速为3000r/min，而步进电机的最高转速不会超过300r/min3、伺服电机输出扭矩基本恒定，且比较小，而步进电机输出扭矩比较大，但转速低4、伺服电机自带编码器，自身做闭环控制，而步进电机本身为开环控制，精度比不上伺服电机5、伺服电机型号以功率区别，步进电机型号以接口尺寸区别，如42，58等型号，同一型号，长度还可以不一样，长度越长，输出扭矩越大6、伺服电机价格较贵，步进电机价格便宜，精度要求不高的情况可以替代伺服使用7、伺服电机有电子齿轮比，而步进电机可以调整细分8、伺服电机用24V只是做为信号使用，而小型步进电机用24V直接做为电源使用，因此有步进电机的时候，开关电源的功率需要更大，选型时要注意还有区别什么欢迎大家补。

简单的说，比如说电子齿轮比是1（系统默认），脉冲当量是1mm（就是物体在你发1个脉冲时运行的距离，注意是控制脉冲，就是你PLC发给伺服放大器的脉冲），当你把电子齿轮比改为2时，对应的脉冲当量就变成2mm.也可这样理解就是你给伺服放大器1个脉冲，当电子齿轮比是1的时候，伺服放大器就按照一个脉冲来运行，当电子齿轮比是2的时候，伺服放大器就按照2个脉冲来运行，以此类推。

例子：CNC脉冲当量为1um，丝杠导程为6mm（电机与丝杠为1:1直连）。解：丝杠移动一个导程要6mm，则CNC坐标改变6mm，即CNC发出脉冲为6000个。如果电机编码器线数为2500线，则电机旋转一圈的反馈脉冲数为10000个（驱动4倍频）。那么6000乘以X1000。X5/3。X为驱动中的电子齿轮比。

我擦这个简单啊松下的伺服如果是新式的话电子齿轮比是PR0.08如果是旧式的话时PR4B直接设置就行了电子齿轮比代表马达转一圈所需要的脉冲数如果你设置电子齿轮比为100的话那刚好100个脉冲走100mm所以你的PLC每次直接发60个脉冲就可以了。电子齿轮比计算公式。就是分母和分子，你设定成一微米多少个脉冲就差不多了。1，伺服电机电子齿轮比：就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。

2，例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行，3，电子齿轮比是相对机械齿轮啮合，齿轮副的齿数比来说的。也是目前常说的无轴传动的一种形式。