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又孤陋寡闻了，伺服有7种控制模式？就算伺服有7种模式，懂了又有什么用？伺服一般不会单独存在的，都是配合PLC，运动控制器、运动板卡、数控系统等等实现控制的。像伦茨那种伺服内部可以写运动控制程序的伺服，已经完全超过文灯泡泡的认知和知识储备了，不过，我最好奇的还是，伺服到底有哪7种控制模式呢。

程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器、操作控制器。msc51单片机的控制器由指令寄存器、指令译码器、复位电路、时钟发生器、定时控制逻辑、程序计数器、程序地址寄存器、数据指针、堆栈指针等组成。1、时钟发生器。1）内部方式：mcs51有内部振荡电路，只要在xtal1、xtal2引脚上外接定时反馈电路（一般为石英晶振和电容组成的并联回路）内部振荡器便自激振荡称为内部方式。

2）外部方式：由xtal1或xtal2输入一外部振荡信号（0。5~16mhz方波）。2、复位电路1）上电复位2）人工复位3）系统复位（单片机本身与外部扩展的i/o接口电路需要一个同步复位信号，若不同步，则cpu对i/o接口电路的初始化编程无效，使系统不能正常工作，（1）这可通过延时一段时间以后对外部i/o电路进行初始化来解决，（2）或接不同的复位电路通过调节rc常数使cpu和外部电路同步复位）。

纯电动汽车一般有电机控制器，车载充电机，DCDC，高压配电盒这几大控制器。题主说的是整车控制器，这里理解成VCU(VehicleControlUnit)。有答主已经介绍过新能源(纯电动)系统的架构，电池管理和电机控制都有独立的控制器，其中电源管理负责电池系统的充放电和故障检测，电机控制器负责电能到机械能的转化，也就是动力的实现。

灯光控制器即控制器的灯光程式是可以按照使用者的需要进行修改，比如修改灯光闪烁的速度、时间、花样、同步与非同步等等。那么，灯光控制器种类有哪些？我们来看看灯光控制器种类介绍。1、DF24型可编程式定时控制器该控制器利用交流同步电动机进行定时控制。最小控制时段为15分钟，形式为插头插座式，控制功率2.5kw。特点是价格便宜，时间显示不直观，定时时间不准确。

2、渐开渐灭型灯光控制器该控制器用电脑晶片进行定时控制（同2的功能），又有光敏探头作光敏控制，用可控矽进行渐开渐灭输出控制。在定时时间范围内，由光敏进行控制，适合于半开放式鸡舍的灯光控制，控制功率4kw，但只能用白炽灯泡，不能用日光灯和节能灯。开灯时电压逐渐升高，关灯时电压逐渐降低，这一过程约持续2030分钟，只要设定好早晨开灯时间和晚上关灯时间，调整好光敏钮，就可根据自然光照情况自动控制。