光电编码器测速 如何用编码器测速
编码器测速原理，光电编码器测速光电编码器是一种测量转速和位置的设备，由光电传感器和编码盘组合实现。应用伺服电机时有必要有编码器和转速表吗？也就是说，如果把模拟测速仪改成编码器，应该改成P0832，修改P141中使用的编码器每圈的脉冲数，编码器测速中M法和T法的区别及频率问题1，M/T法是一种数字测速方法，通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线光栅尺等传感器完成。
1、伺服电机应用时必须要有编码器和测速器吗?PID控制的反馈是什么?Encoder肯定是需要的，因为伺服系统本身就是一个闭环。没有编码器反馈怎么会变成闭环？至于速度计，如果有编码器，就可以测出速度。没听说伺服电机上要装速度计的。PID控制的反馈是什么？太笼统了。能具体点吗？要说的话，可以是自身的，也可以是外在的。
伺服的概念不同于步进。伺服之所以叫伺服，是因为它是闭环控制，电机后面的编码器是用来反馈给驱动器的。速度计有时可以用，但不是必须的。在工程实践中，应用最广泛的调节器控制规律是比例、积分和微分控制，简称PID控制，也称为PID调节。所谓反馈逻辑，是指传感器检测到的被控物理量的反馈信号对变频器输出频率的控制极性。
2、编码器测速原理,要单片机实现,怎么通过脉冲数跟速度联系起来(转轴半径...编码器分为两种:磁感应编码器，在标准盘上刻一条磁条，读头读取磁条计数，从而产生模拟信号，通过D/A转换成数字信号..你可以通过数数来测量角度。光栅式又称圆光栅，采用光干涉原理，精度很高。光学元件读取刻度尺上的光栅进行计数，然后也通过D/A转换成数字信号，海登海姆圆光栅是目前市面上最好的一种。400表示每转的脉冲数为4000。脉冲越多，测量精度越高。
3、M法与T法在编码器测速方面的区别和频率问题1。M/T法测速该方法属于数字测速，通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线光栅尺等传感器完成。这种转子位置传感器发出的脉冲信号可与可编程计数器8253配合，基于微机系统，M？测试方法可以实现电机转速高精度数字测量。这类传感器一般输出两组相位差为90°的脉冲序列A和B。根据A和B的相位关系，可以识别电机转向，同时可以进行四倍化，以减小M/T法得到的速度反馈信号的纹波。
将编码器直接连接到70盒上(70盒手册中提供了详细的接线图和说明)，并将70盒的速度反馈改为编码器反馈。参数号是083，你原来的设置应该是P0831，即如果模拟测速仪测速改为编码器，应该改为P0832，同时修改P141中使用的编码器的单圈脉冲数。4、三菱PLC光电编码器测速问题
1。硬件:编码器A相和B相接plc的x0和x1接口，电源接24v；使用plc内部高速计数器；在电机运行回路中设置一个复位开关，每当设备在此运行时，复位计数器中的值，从而消除累积误差。二、软件:1。思路:将内部高速计数器的上限设置得足够大，这样设备就不会因为在复位开关处复位前达到计数上限而再次计数，造成不必要的麻烦。
意思是把1000ms(也就是1 s)内输入的脉冲数送到d3，所以d3内的值的意义就是过去1s内输入的脉冲数，另外你可以计算电机每转一周旋转编码器输出多少个脉冲，电机每转一周设备运行多少米，一个脉冲设备对应运行多少米，假设是Km。接下来把d3里的值乘以k，就是设备在1s内跑的距离，也就是速度。
5、绝对编码器可以测速吗绝对式编码器是一种高精度的位置测量装置，可以精确测量物体的位置和角度。与传统的增量式编码器相比，绝对式编码器可以在断电或重启后立即恢复位置信息，无需重新校准。因此，绝对编码器在许多应用中发挥着重要作用。虽然绝对式编码器主要用于位置测量，但也可用于速度测量。测速是通过测量物体在单位时间内移动的距离来计算物体的速度。绝对式编码器可以通过测量物体的位置变化来计算物体的移动距离，从而计算出物体的速度。
在第一种方法中，编码器的位置信息和时间信息被输入到计算机或控制器中，并且计算机或控制器使用这些信息来计算物体的速度。这种方法需要高精度的时钟和计算能力，因此通常用于高精度应用中。在第二种方法中，编码器的差分输出被输入到计算机或控制器中，并且计算机或控制器使用该信息来计算物体的速度。这种方法不需要高精度的时钟和计算能力，所以通常用于低精度应用。
我知道的测速方法有三种:M法和T法。M/T法适用于不同的场合，有的低速准确，有的高速准确。所以根据情况选择。编码器一般与轴连接，编码器的脉冲量是固定的。当轴旋转时，编码器将输出脉冲，PLC或计数器将接收脉冲。根据转轴转动速度的不同，单位时间内接收到的脉冲总量也不同，这里显示的是速度。根据脉冲量和实际旋转长度，可以计算出真实的转速米/分钟。6、光电编码器测速
光电编码器是一种测量转速和位置的装置，由光电传感器和编码盘组合实现。光电编码器的工作原理是将旋转运动转换成电信号，然后通过计数器或计算机对这些信号进行处理，从而得到旋转的速度和位置。光电编码器测速的原理是利用编码盘上的光栅条与光电传感器之间的光电效应实现的。当编码盘旋转时，光栅条会阻挡或穿透光电传感器，从而产生脉冲信号。
光电编码器的测速精度很高，误差可以达到千分之一。此外，它还可以测量旋转的方向和位置，因此在许多应用中非常有用，例如，光电编码器广泛应用于机器人控制、工业自动化、医疗设备和航空航天。总之，光电编码器是一种非常重要的测速器件，可以高精度地测量转速和位置，在很多领域发挥着重要作用。
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