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行星齿轮减速器简介行星齿轮减速器的主要传动结构是:行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。齿轮减速器和行星减速器的区别行星减速器传动比大，结构紧凑，行星齿轮减速器中的三个行星齿轮都有吗？普通的齿轮减速器通过齿轮的啮合来降低速度，行星减速器除了齿轮之间的啮合，还采用了行星的结构，即行星绕恒星旋转的原理，恒星是原点，即行星减速器的电机输入轴齿轮驱动行星，即行星减速器中的行星齿轮，最外周也有齿，即行星减速器的壳体内部，参与行星减速器的减速工作。

行星减速器是一种应用广泛的传动装置。在一个轮系中，不止一个齿轮围绕某一轴旋转和公转。这种齿轮系称为行星齿轮系。根据这一原理工作的减速器称为行星减速器。行星减速器的工作原理:简单来说，行星减速器中的一个内齿圈与齿轮箱壳体紧密结合，齿圈中心有一个由外部动力驱动的太阳轮，而太阳轮与内齿轮之间的托盘上有一组由三个齿轮等份组成的行星齿轮组。这组行星齿轮在此期间通过输出轴、内齿圈和太阳齿轮浮动。

驱动电机使精密行星减速器的太阳轮转动，太阳轮与行星轮的啮合作用使行星轮转动。同时，由于行星齿轮的另一侧与行星减速器壳体内壁上的环形内齿圈相啮合，行星齿轮在旋转的驱动力下，最终会在环形内齿圈上以与太阳齿轮旋转相同的方向滚动，形成围绕太阳齿轮的“公转”运动。

首先，在齿轮方面，当两个齿轮都做好的时候，斜齿轮的精度肯定比直齿轮高。那么，就行星减速器的结构而言，斜齿轮行星减速器的行星架只能采用双支撑结构，而直齿轮行星减速器的行星架可以采用单支撑或双支撑。只是直齿圆柱齿轮的单支撑在精度、噪音、效率等方面都远不如直齿圆柱齿轮的双支撑(关于单支撑和双支撑的详细情况可以参考卓创传动官网，这里就不单独介绍了)。

行星齿轮减速器箱体:箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗冲击能力。齿轮经过渗碳和淬火处理，以获得高硬度和耐磨表面。热处理后齿轮全部研磨，降低噪音，提高整机效率和使用寿命。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运行平稳、噪音低、适应性强等特点。行星齿轮减速器有27种以上规格可供选择，包括2个或3个行星齿轮，可与不同种类的一级齿轮组合。

行星齿轮架的高质量加工精度和有限元分析优化了行星齿轮和其他接触部件表面的载荷分布。p系列行星齿轮减速器采用模块化设计，可根据客户要求进行更换和组合。减速器采用渐开线行星齿轮传动。选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速器的减速比。如果标准减速器没有要求的减速比，请选择类似的或定制的减速器。确定减速比后，请将您选择的伺服电机的额定转矩乘以减速比，得到的值原则上小于产品目录中提供的同类减速器的额定输出转矩，同时还要测试驱动电机的过载能力和实际需要的最大工作转矩。

5、行星齿轮减速机都有哪些结构组成?

行星齿轮减速器:主要传动结构为行星齿轮、太阳齿轮和外齿圈。由于结构原因，行星减速器的单级减速度最小为3，最大一般不超过10。常见的减速比为3.4.5.6.8.10，减速器的级数一般不超过3级，但有些减速比大的定制减速器有4级减速。与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级可小于1分钟)、高传动效率(单级在百分之九十七)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。

行星齿轮减速器热点:体积小、重量轻、承载能力高；波旬行星齿轮减速器使用寿命长、运行平稳、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全。行星齿轮减速器的特点是:优点是空间小、重量轻、结构紧凑；缺点是制造精度高。题目中提到的“行星齿轮”应该是指“行星轮系”。行星齿轮只是行星轮系的一部分，没有明显的特点和优势。

其实行星减速器如果要分类的话，就是齿轮减速器的一种。和大多数齿轮减速器一样，行星减速器通过齿轮传动降低转速，增加输出扭矩。但与普通齿轮减速器相比，行星减速器的结构更加紧凑合理，充分利用各部件为减速传动工作。普通的齿轮减速器是通过齿轮的啮合来降低速度的，而行星减速器不仅仅是通过齿轮的啮合，还通过一个行星的结构，也就是行星围绕恒星旋转的原理。恒星是原点，即行星减速器的电机输入轴齿轮驱动行星，即行星减速器中的行星齿轮，最外围也有齿，即行星减速器的壳体内部，参与行星减速器的减速工作。

行星齿轮减速器的主要传动结构是:行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。由于结构原因，行星减速器的最小单级减速度为3，最大一般不超过10。常见减速比为3/4/5/6/8/10，减速器级数一般不超过3级，但有些减速比较大的定制减速器有4级减速。与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级可小于1分钟)、高传动效率(单级在百分之九十七)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。

行星减速器最大额定输入转速可达18000rpm(与减速器本身尺寸有关，减速器越大，额定输入转速越小)，工作温度一般在25℃至100℃左右。可以通过更换润滑脂来改变工作温度。由于精密行星减速器配有伺服电机，因此侧隙等级(弧分)非常重要，不同侧隙等级的价格差异相当大。行星减速器可与多齿箱连接，最高减速比可达。

行星齿轮减速器传动比大，结构紧凑。1.与行星减速器相比，齿轮减速器的精度和传动效率较低，价格也比行星减速器低很多。2.行星减速器的主要结构是行星齿轮，可以实现功率分流和多齿啮合的效果，它具有高刚性、高精度(单级可小于1分钟)、高传动效率(单级在百分之九十七)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。大多安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度，增加扭矩，匹配惯性。