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新手学电工：步进电机与伺服电机的区别？接下来来说一下关于步进电机与伺服电机之间有什么区别。现在所看到的就是伺服电机，在伺服电机上方能看到有两根电缆，一根为动力线，一根为编码器的线，伺服电机与普通的步进电机，先介绍一下两者之间的区别，步进电机是实现一个开环控制的，伺服电机是实现闭环控制的，什么是开环什么是闭环？我们来简单介绍一下。

在伺服上由于后方有了编码器，这样就可以测量伺服电机转了多少圈，转了转到某个角度，这个时候会把位置信号传给控制器，这样就实现了闭环的控制。开环就与闭环刚刚是错开的。在开环过程当中，步进电机上是没有编码器的，就意味着PLC编好程序之后，脉冲指令给到控制器之后就会控制步进电机进行动作。至于比如现在有1万个脉冲需要让步进电机走两圈，脉冲已经发给步进电机了。

PUL ： 5V或 24V串2K电阻。PUL：Y0(PLC输出COM0:5V或24V(输出Y点对应COM端))。DIR : 5V或 24V串2K电阻。DIR：Y1(PLC输出COM1:5V或24V(输出Y点对应COM端))。EN ： 5V或 24V串2K电阻。EN：同上（使能脱机信号，可接可不接）。

1000线编码器。根据查询相关公开信息显示，由于步进电机用于皮带等低精度传动的结构，配1000线编码器可以防止丢步，可以改变步进电机本身的机械精度。因此42步进电机配1000线编码器好。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

不可以，如果需要保持力矩可以用带刹车电机。你说的是掉电记忆吧？如果是绝对值编码器可以。不能，没电流了就不行。断电能保持力。不保持力的，因为断电后就没有电磁效应了。步进电机、闭环步进电机都是电生磁的原理。电生磁就是用一条直的金属导线通过电流，那么在导线周围的空间将产生圆形磁场。导线中流过的电流越大，产生的磁场越强。磁场成圆形，围绕导线周围。

编码器是根据脉冲数来计算的假如你PLC发200个脉冲给步进驱动器步进电机走200个步距角编码器就会反馈给驱动器要是步进电机只走了198个步距角同样编码器只会反馈给驱动器198。其实编码器和步进电机是分开的两个系统，步进电机接受到一个脉冲走一步，编码器检测到移动固定距离发出一个脉冲，两者这间的距离没有对应关系。