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ywq@cndorna .想控制伺服电机需要准备什么？首先，驱动器和伺服电机要匹配。根据东菱品牌的汽车，其部件东菱驱动a91发送代码E10、E11、E12失败，编码器线可以更换释放，首先，设置正确的加减速时间常数(参考三菱伺服电机用户手册)；增加转矩极限值；更换功率更高的三菱伺服电机；其次，将设定值调整到三菱伺服系统可以正常运行的范畴；提高转矩极限值，降低负载或选择输出更大的三菱伺服电机，最后，在检查运行模式后，安装限位开关以替换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。

E10、E11和E12。根据东菱品牌的汽车，其部件东菱驱动a91发送代码E10、E11、E12失败，编码器线可以更换释放。首先，设置正确的加减速时间常数(参考三菱伺服电机用户手册)；增加转矩极限值；更换功率更高的三菱伺服电机；其次，将设定值调整到三菱伺服系统可以正常运行的范畴；提高转矩极限值，降低负载或选择输出更大的三菱伺服电机。最后，在检查运行模式后，安装限位开关以替换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。

东菱伺服驱动E05报警码。由于服务器通信中断，报告了E05。位置偏差太大。一般是机构卡死，或者刚性太低，或者P505(偏差阈值)设定太小。由于服务器通信中断，报告了伺服驱动器E05的报警代码。位置偏差太大。一般是机构卡死，或者刚性太低，或者P505(偏差阈值)设定太小。

DORNA是中国制造的四服务电机。_DORNA东菱EPS系列交流伺服使用说明书:●伺服驱动器和伺服电机的安装和检查●伺服驱动器的组成说明●调试操作步骤●伺服驱动器的控制功能和调整方法介绍●所有参数说明●通讯协议说明●检测和维护●异常排除本使用说明书适用于以下用户●伺服系统设计人员●安装或接线人员●调试人员●维护或检查人员●使用前的其他电气相关人员。

同步控制精度，确定控制方案。1.多台伺服电机转速的简单同步，完全可以从PLC的不同输出口发出相同的速度，这是不跟随的。2.伺服驱动有脉冲输出功能，可以用来控制下一个伺服的速度。这是一个简单的后续。3.相应的速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器。我以前看过帕克的一款，好像很贵，比4W还贵。如何用一个PLC控制两个或两个以上的伺服电机同步运行:用第一个伺服驱动器的输出控制第二个伺服驱动器，可以实现同步运动。

假设有三个A/B/C伺服，用PLC控制一个伺服，那么A伺服有AB反馈，再通过AB反馈控制B伺服，再通过B伺服反馈连接C伺服，这样就可以实现伺服联动和同步，上面的联动可能会有毫秒级的偏差。不过用在一般机床上是没问题的。我在很多客户那里试过，客户都挺满意的。

伺服控制器是必须的！那么你需要匹配的布线。你如何控制马达？一般伺服都有自己的内部操作，如果需要精确定位，就必须加上可以发送脉冲的仪器，如果你有技术问题，你可以给我发邮件。我们公司在中国生产伺服驱动器和电机，全部自主研发！ywq@cndorna .首先，驱动器和伺服电机要匹配。当然还需要一个驱动器，然后是脉冲发生器，比如编码器或者PLC。

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