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常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器——视觉。声敏传感器——听觉，气敏传感器——嗅觉，化学传感器——味觉，压敏、温敏、流体传感器——触觉。测力传感器——力控制，敏感元件的分类：物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应，化学类，基于化学反应的原理，生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能，通常据其基本感知功能可分为热敏传感器、光敏传感器、气敏传感器、力敏传感器、磁敏传感器、湿敏传感器、声敏传感器、放射线敏感传感器、色敏传感器和味敏传感器等十大类。

单凭人们自身的感觉器官，研发员在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。随着高新科技的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取精准可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。

一、传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。

国际电工委员会(IEC:InternationalElectrotechnicalCommittee)的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。

光敏电阻将光强转换成电压信号；有强时DO输出低电平，光弱时DO输出高电平；电源接5V时，DO输出的是2.6V不同强度的光强，可以通过调节滑块来改变光敏电阻实物图引脚说明名称ValueVCC电源(5V)GND地线OD输出信号实现功能有光时，开发版的LED灯亮，没有光时，灯灭；原理图LED灯原理图将光敏电阻的OD引脚接到开发版的PC13上配置方法设置LED的时钟配置LED的GPIO选择GPIO类，GPIO时钟，GPIO具体引脚//STM32上的LED1GPIO为PB5#defineLED1_GPIO_PORTGPIOB#defineLED1_GPIO_CLKRCC_APB2Periph_GPIOB#defineLED1_GPIO_PINGPIO_Pin_5#defineON0#defineOFF1/*宏定义实现LED灯的设置*/#defineLED1(a)if(a)\GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT。